Махрам - арабское слово означающее «родственник», «запретный». В суре "Женщины" Всевышний Аллах перечислил тех женщин на которых мусульманину запрещено жениться:

4:24

Вам запретны ваши матери, ваши дочери, ваши сестры, ваши тетки со стороны отца, ваши тетки со стороны матери, дочери брата, дочери сестры, ваши матери, вскормившие вас молоком, ваши молочные сестры, матери ваших жен, ваши падчерицы, находящиеся под вашим покровительством, с матерями которых вы имели близость, но если вы не имели близости с ними, то на вас не будет греха; а также жены ваших сыновей, которые произошли из ваших чресл. Вам запретно жениться одновременно на двух сестрах, если только это не произошло прежде. Воистину, Аллах - Прощающий, Милосердный.

Т.е. мужчина, который никогда не сможет жениться на женщине по причине такого родства, как описано в аяте является махрамом для этих женщин и имеет право сопровождать их в пути. Кроме сестры жены, т.к. такое родство сохраняется до тех пор пока он женат на сестре женщины.